ＡＳ－MRobot能力风暴模块化智能机器人AS-MRobot是用于研究与教学的级模块化机器人平台，采用的基于现场总线的运动模块，与广茂达AS-MobotE采用同样的架构，位置、速度、温度、力矩可以实施反馈，可以运用C或VC++进行全方位的开发。AS-MRobot,的模块化机器人◆级◆全开放◆高可靠AS-MRobot模块化机器人系列AS-MRobot模块化机器人系列采用和AS-MRobotE类似体系的基于现场总线的运动模块，具有同样的开放性以及强大的开发能力，体积更小，价格更低，同样是功能强大的级的研究和教育平台。AS-MRobot系列共有模块化类人机器人AS-MRobotH，模块化蛇形机器人AS-MRobotS，模块化四足机器人AS-MRobotQ，模块化昆虫机器人AS-MRobotI，模块化工业机器人AS-MRobot6。AS-MRobot产品概述AS-MRobot是用于研究与教学的级模块化机器人平台，采用的基于现场总线的运动模块，与广茂达AS-MobotE采用同样的架构，位置、速度、温度、力矩可以实施反馈，可以运用C或VC++进行全方位的开发。AS-MRobot的开发方式方式1：使用现成的行为控制编程软件和3维运动编辑软件入门使用，直接下载运行方式2：使用GCC语言直接为AS-MRobot主控制器编程。提供库函数和应用例程，编译后烧进主控制器运行。Voidmain(void){IntiCount,iSum;for(iCount=0;iCount{TxPacket(iCount,P_Torque,0)；if(RxPacket()==ERROR)方 式3：使用PC机作为AS-MRobot的主控制器，用VC++编辑提供VC++类库和应用例程，在PC上运行控制AS-MRobot，便于进行研究AS-MRobot的特点：●级采用的基于现场总线的运动模块，位置、速度、温度、力矩可以实施反馈。●开放的软件架构可以采用GCC或VC++开发，用户可以自己开发各种控制算法。●可重构由于采用基于现场总线的运动模块，重构极为方便，可以构成各种形式的复杂机电系统。●良好的可扩展性可以扩展视觉、数字陀螺等传感器●可靠性运动模块有电流反馈，防止烧电机，采用有一定弹性的工程塑料，模拟人体的弹性，高度可靠。AS-MRobot的用途●梦幻研究平台（RRlabs）类人机器人学研究运动学动力学研究先进控制研究行为控制研究步态发生研究轨迹规划研究●基于现场总线的运动控制梦幻创新与实践教育平台（ETLabs-PRP）学生进行各种难度等级的类人机器人、四足机器人、蛇形机器人、昆虫机器人、工业机器人和复杂机电系统等领域的研究项目。●梦幻课程实验实践平台（EPLabs）可以成为机器人学，机械电子学等课程标准实验实践室的平台。AS-MRobotS能力风暴模块化蛇形机器人性能指标运动模块8个基于现场总线的运动模块控制软件GCC、C或VC++能源镍氢电池工作电压9.6V身长400mm体重1.1kg(包含控制器)自由度8自由度传感器红外(位置，测距)，声音，温度行走速度3cm/s持续运行时间2~3小时充电时间4~5小时程序空间128KAS-MRobotQ能力风暴模块化四足机器人性能指标运动模块15个基于现场总线的运动模块控制软件GCC、C或VC++能源镍氢电池工作电压9.6V身高260mm体重1.5kg自由度15传感器红外(位置，测距)，声音，温度行走速度5cm/s持续运行时间2~3小时充电时间4~5小时程序空间128KAS-MRobotI能力风暴模块化昆虫机器人性能指标运动模块18个基于现场总线的运动模块控制软件GCC、C或VC++能源镍氢电池工作电压9.6V坐高70mm体重2.1kg自由度18传感器红外(位置，测距)，声音，温度行走速度5cm/s持续运行时间2~3小时充电时间4~5小时程序空间128KAS-MRobot6能力风暴模块化工业机器人性能指标运动模块7个基于现场总线的运动模块控制软件GCC、C或VC++能源镍氢电池工作电压9.6V身高440mm体重1kg自由度7自由度传感器位置，温度，测距，声音行走速度－持续运行时间2~3小时充电时间4~5小时程序空间128K用途基于AS-MRobot的先进制造系统解决方案AM-Labs。AS-MRobot6能力风暴模块化工业机器人AS-MRobotS能力风暴模块化蛇形机器人AS-MRobotI能力风暴模块化昆虫机器人AS-MRobotQ能力风暴模块化四足机器人千手观音展示队列展示